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近期，由轴研所“康复型外骨骼机械人团结研发中心”研制的上肢康复装备I代机刷新型四台产品完成装配调试并通过清静检测
。

2019年，轴研所依附在机械人轴承、谐波减速器等方面的手艺优势，与中国航天科工二院二〇六所配合组建“康复型外骨骼机械人团结研发中心”
。以立异型智能化康复型外骨骼机械人研发为焦点使命，专门从事人体上肢、下肢及局部等系列康复产品的研究与开发
。

团结研发中心依托两大央企雄厚的科研实力，汇聚了一批结构设计、电气控制及软件设计等外骨骼领域的专业人才，拥有一支硕士、博士占比达80%的高条理研发团队；同时拥有轴承质量磨练检测中心、人体性能增强手艺研究中心等功效完善、手艺条件先进的外骨骼手艺开发和试验情形
。

通过近3年多的手艺积累，以市场需求为导向，先后研发的主要产品有：上肢康复装备Ⅰ代机、上肢康复装备Ⅰ代机刷新型和颈部、腰部电动牵引器
。

上肢康复装备Ⅰ代机

上肢康复装备I代机应用于医院康复中心资助脑卒中患者或骨骼损伤患者的术后康复
。产品共有5自由度、7种常用训练行动可以实时模拟人体上肢运动纪律，越发精准、高效地举行康复训练
。

上肢康复装备Ⅰ代机刷新型

上肢康复装备I代机刷新型产品在I代机的基础上从产品的恬静性和功效性等方面举行优化迭代
。

颈部、腰部电动牵引器

颈部、腰部电动牵引器应用于颈椎/腰椎退行性疾病的治疗
。该产品对医院现有牵引用具举行刷新，以实现牵引治疗的自动化、标准化和智能化，优化中医古板牵引手艺
。

若是说从内径0.6毫米至外径6.8米的轴承精度，是轴研所科技研发的实力体现；那么从轴承到智能化康复型外骨骼机械人的跨界，是轴研所面向未来的大胆立异
。

轴研所是重点为国民经济建设各领域要害主机及国防建设研制“高、精、尖、特、专”轴承产品的高新手艺企业，是我国轴承行业的一类综合性研究所
。产品普遍应用于航空航天、舰船武器、机床工具、风力发电、矿山冶金、石油化工、医疗器械、汽车与轨道交通、工程机械等各个领域
。是中国航空航天领域的主要配套单位，也是海内外数控机床、船舶重工、汽车及风电等行业主要零部件供应商
。

此次，轴研所研发智能化康复型外骨骼机械人，旨在提升智能康复行业的手艺水平和先进性，为康复领域高端机械人研发应用孝顺力量
。